Mes activités de recherche au sein du laboratoire LASMEA de l' Université Blaise Pascal,, se poursuivent en localisation et modélisation par vision pour la robotique mobile au sein du groupe GRAVIR.
Je m'investis particulièrement aujourd'hui dans des activités tournant autour de la poursuite par vision d'objets mobiles et la commande des robots par localisation à l'aide de primitives classiques (segment, points) ou des caractèristiques locales de la texture de l'image, ainsi que dans la calibration fine des systèmes de caméras qui autorise la mesure sans contact à de très grande précisions.
Plus récemment en 1997 des contacts matérialisé par un contrat ont été noué avec facom pour implanter un calcul de parallélisme d'un train de roues en utilisant la caméra comme instrument de mesure. Les précisions de localisation obtenues sont de l'ordre de la dizaine de seconde d'arc (rotation) et de la dizaine de microns (translation). Ce contrat a débouché sur le dépôt de deux brevets industriels.
Un contrat est en cours avec l'aérospatiale pour faire coopérer des approches textures/segments dans le problème de reconnaissance du point de vue.
Un nouveau contrat a démarré avec la société parisienne Poséidon visant à la prévention des noyades en piscine à l'aide de systèmes de vision.
Ces travaux ont fait l'objet depuis 1985 d'une cinquantaine de publications acceptées dans des revues ou congrès, d'une participation à un ouvrage américain édité par A.K. Jain : 3D Object Recognition Systems, qui est publié chez Elsevier. De plus une partie de ces travaux se sont déroulés dans le cadre de contrats industriels avec EDF, l'Estec et la Sagem, Facom et l'aérospatiale.
De plus j'ai encadré 8 docteurs de troisième cycle depuis 1992. Parmi eux 7 ont trouvé des postes dans l'industrie ou l'Université. La dernière qui vient de soutenir est ATER à Montluçon. Par ailleurs, un d'entre eux, Jean-Marc Lavest a soutenu son mémoire d'habilitation en 1999 devant un jury dont je faisais partie.